中国人形机器人产业在2026年上半年迎来关键转折点。工业和信息化部与国务院国有资产监督管理委员会近期联合出台专项行动方案，首次将"万台级"量产写入年度目标，标志着相关政策从此前的鼓励研发转向明确交付指标。头部企业宇树科技同期取得进展：公司已于7月初获得上海证券交易所科创板注册批复，从受理到过会仅用73天，成为国内首家登陆资本市场的人形机器人企业。
据宇树科技招股说明书披露，公司2025年度营收达16.99亿元，净利润2.78亿元，并计划将人形机器人年产能扩大至7.5万台、四足机器人产能扩大至11.5万台。
研究机构集邦咨询（TrendForce）预计，2026年中国人形机器人产量将同比增长94%，宇树科技与智元机器人两家企业合计占据近八成市场份额。与此同时，摩根士丹利也上调了预测，将中国市场2026年出货量预期从1.4万台调高至2.8万台，全球出货量预计突破5万台，同比增长178%。
成本下降但产业化仍面临瓶颈
高工产业研究院（GGII）数据显示，截至2026年第一季度，国产人形机器人整机成本已降至约10万元人民币，较2025年下降33%。不过，行业分析普遍指出，目前多数订单仍来自科研院所与教育机构，真正进入工业产线的比例不足一成。
电池续航同样是短板，部分产品单次充电仅能连续工作两到三个小时，尚难满足工厂多班次运转的需求。灵巧手、一体化关节、行星滚柱丝杠等核心零部件的国产化率，被业内视为2026年能否实现规模化降本的关键变量。
目前，上海、杭州、武汉等地已相继出台配套政策，其中武汉对牵头组建实验室的整机企业给予最高6000万元支持。小鹏汽车展示的人形机器人"Iron"计划于2026年底前投入量产，显示汽车制造商正加速跨界布局这一赛道。